Gukomera kwiza, kugoreka gato no gutuza neza
Umuvuduko mwiza ukurikira, ubereye gusudira ibice bya pole cyangwa ibihangano
Umuyoboro wububiko wububiko urashobora gushyiraho urwego rwumuvuduko wogusohora kugirango wizere ko gusudira munsi yumuvuduko umwe Umuvuduko wumutwe wo gusudira urashobora guhindurwa gato, kandi inkoni ya silinderi irashobora guhinduka (kubishaka)
Umuvuduko wa inshinge ebyiri urashobora guhindurwa wigenga, kandi agaciro kotsa igitutu karashobora kwerekanwa mwigenga. Igihe kimwe, igice gishobora guhinduranya hagati ya Newton, garama na kilo
Modbus itumanaho protocole irashyigikiwe .Igiciro cyumuvuduko kirashobora kugaragara ukoresheje mudasobwa yo hejuru, kandi urwego rwumuvuduko rushobora guhinduka binyuze muri mudasobwa yo hejuru